云鲸智能扫拖一体机器人，是面向国内家庭智能家居市场的量产消费硬件，集吸尘、拖地、基站自动清洗拖布、拖布烘干功能于一体，解决早期扫地机器人需要人工手洗拖布、拖布潮湿滋生异味等行业痛点，实现家庭地面清洁高度自动化。
本项目由云鲸智能主导整机结构、电控与算法研发；杭州跨界科技Neocross负责产品ID外观设计，同步提供结构开发协作支持与整机用户体验设计优化工作。项目前期，我们围绕真实居家场景开展用户研究，聚焦养宠家庭毛发清理、大户型全屋清扫、低矮家具通行、基站日常拆装维护、人机交互感受等用户痛点，输出设计方向，平衡家居审美、功能实现、模具量产可行性三者关系。 外观设计层面，整机采用柔和圆润的圆形机身形态，适配主流现代家装；机身全圆角过渡，降低居家磕碰风险；顶面面板做极简处理，减少多余装饰件，兼顾外壳生产制造成本与日常擦拭清洁便利性。CMF选用低饱和度家居色系，弱化工具家电的冰冷感，让机器人自然融入客厅、卧室居家环境。 在项目落地阶段，跨界科技团队配合云鲸内部研发团队开展结构开发协作支持。针对整机与基站的堆叠形态、外观与内部模组匹配关系、外壳装配缝隙、外壳拆装手感等维度输出优化建议；围绕用户操作体验，对尘盒取放、基站水箱插拔、拖布拆装等高频交互场景做用户体验设计优化，输出体验改进方案，协助客户自研结构方案更好匹配外观造型与用户实际使用习惯，支撑产品顺利走向量产上市。
智能清洁系统
Narwal这款扫拖机器人搭载一体化智能拖把清扫系统，将用户从反复手洗拖布的家务工作中解放。当拖布脏污，机器人自动返回基站完成拖布水洗；清洁任务结束，基站自动烘干拖布，抑制潮湿环境下细菌滋生与异味问题。整机清扫覆盖可达200㎡（2150平方英尺），适配多居室大户型家庭。
强劲真空吸力可以高效拾取宠物毛发、碎屑、浮尘以及地面细小颗粒垃圾；扫拖模式可适配地板、瓷砖等多种地面材质。机身高度经过优化，能够进入沙发、床底等低矮空间，提升全屋清洁覆盖能力。
基站中枢管理
在基站水箱中枢管理模块，整套清水、污水双水箱水路系统作为整机清洁任务的中枢，统一管控拖布清洗、污水回收、残留水渍烘干的全流程逻辑。在设计阶段，Neocross团队配合云鲸研发团队，围绕水箱拆装、水位可视化、水路密封防护、整机堆叠外观形态做体验与造型协同优化。在当年行业普遍仅将基站作为简单充电底座的背景下，这套“基站作为清洁中枢”的一体化系统构想，重构了家用扫地机器人的产品形态：机器人不再是独立单机，而是和基站组成一套闭环清洁系统，自动完成脏污识别、回站清洗、污水收纳、拖布风干，解决了传统产品“以脏拖脏、拖布发霉异味”的行业痛点。我们在外观与用户体验层面，优化水箱的插拔手感、水位可视窗口位置、整机外壳缝隙匹配，让复杂的水路中枢机构，在视觉上保持简约家居感，同时降低用户日常维护的操作门槛。
机器视觉驱动的空间地图模块
在空间地图模块，依托机身视觉感知硬件，实现全屋空间建图、房间分区、障碍物识别、路径规划。云鲸自研底层视觉算法与电控方案；Neocross在外观与人机交互层面协同优化：对摄像头的安放位置、机身曲面造型、传感器视场遮挡、碰撞保护做ID与体验优化，保证视觉模组在圆润简约的机身形态下，拥有充足的视野，减少家具、墙角的误识别。这套视觉建图方案，让机器人可以构建全屋数字地图，支持分区清扫、断点续扫，是实现全屋自动化清洁的核心感知基础。